Humanoid2023
Unitree H1
Unitree Robotics
ab €83.000
Weltrekordhalter 3,3 m/s – der schnellste frei laufende Humanoid der Welt, entwickelt für Forschung und extreme Einsatzszenarien.
Überblick
Der Unitree H1 setzte 2024 einen Weltrekord: 3,3 m/s Laufgeschwindigkeit für einen frei agierenden humanoiden Roboter. Angetrieben von Deep-Reinforcement-Learning-Algorithmen und einem 360°-LiDAR-System navigiert der H1 autonom durch komplexe Umgebungen. Mit 19 Freiheitsgraden und einer Nutzlastkapazität von 30 kg ist er für Forschung, Verteidigung und industrielle Anwendungen konzipiert. Das offene SDK in Python und ROS2 macht ihn zur bevorzugten Plattform an über 100 Forschungseinrichtungen weltweit.
Features & Fähigkeiten
3,3 m/s Laufgeschwindigkeit (Weltrekord 2024)
360° LiDAR + Tiefenkameras
Deep Reinforcement Learning
19 Freiheitsgrade
30 kg Nutzlast
Python & ROS2 SDK
Teleoperation & Autonomiemodi
Treppensteigen & Geländenavigation
Video
Offizielles Video ansehen
https://www.youtube.com/watch?v=rV0lX0tkuds
Technische Daten
Herkunft🇨🇳 China
Jahrgang2023
Höhe1,80 m
Gewicht47 kg
Geschwindigkeit3,3 m/s
Akku~90 Min.
Preisab €83.000
Spezifikationen
Höhe
1,80 m
Gewicht
47 kg
Freiheitsgrade
19 DOF
Max. Geschwindigkeit
3,3 m/s
Nutzlast
30 kg
Akku
ca. 90 Min.
Sensoren
360° LiDAR, RGBD
Hersteller
Unitree Robotics – offizielle Website
